Era il 1902 quando, a Milwaukee, fu realizzata la prima Harley-Davidson: William Harley, 21 anni, e Arthur Davidson, 20, costruirono un prototipo marciante di bicicletta motorizzata, realizzato nel garage dell'abitazione di Davidson, che misurava 3 metri per 5.
A distanza di un anno l'avvio della società: venne ufficialmente fondata il 28 agosto 1903, con l'inizio della produzione in serie. Pensate che nei primi due anni furono venduti solo tre esemplari...